形意拳胯下有一匹“马”。

苦行僧

形意拳中隐藏着一杆无形的枪，至于这根无形的枪是什么，大家可以去找来看看，此不重复。其实，形意拳不仅有一杆枪，还有一匹马，这里的马统指坐骑。事实上，十二形代表十二类不同的坐骑。
先从形意拳半蹲半坐的三体式说起。当人正常站立的时候，人的名门【腰椎】是向前方凹进去的，因此臀部会向后向上微翘；胸部挺起，人显得很有精气神。这时人的气力是向上走的，普通人多积于胸部，过份前挺则使部分人感觉呼吸困难，只有少部分精通导引之术的人士可以循周天导至丹田。但当人坐到凳子上的时候腰椎是向后弯的，只有经过锻炼的人会通过图中“墙”的假象线自动矫正为直线，这时人的力是下沉的，且下沉丹田甚至于足。这就是武术中的沉劲。

三体式状态下，人是显得很“沉”的，犹如“千斤坠”，略举一例，就像一个小孩子撒泼使赖，坠在地上不肯起来，一个大人恐怕也要费好大手脚才能将他提起来；或许在这个时候你才能意识到，其实“小孩挺沉的”。小孩无意识的举动，却包涵了很深的道理。如果你仔细观察小孩硬往地上赖的身体形态不难发现，他的重心已经全部集中到臀腹部，最原始的“气沉丹田”。但成人不可能像小孩那样撒泼，小孩子可以不会理会重心是否稳定，会不会摔倒；但我们不能不理会。因此构建了拳系的基本要领。

沉的要领必须包涵平衡的要素。 同样的道理用在骑马上，要“人马合一”，就必须“沉”且“松”。只有沉下去，人与马才能合为一体，只有松，才能感觉灵敏，随时调整，留有变化余地。内家拳最讲粘劲，什么是粘劲？人马合一的状态最能说明。人如果与马对着干，估计非被颠死不可。这就是“合力”。 马的奔跑是有特点的，虽然跑得越平稳越好，但无可否认的是，即使跑得最平稳的马，它的运动轨迹也绝对不会是一条直线，而是有许多上下起伏的波浪线近似得到的结果。
骑在马上的大将手持大枪向敌人发起冲刺时，不仅仅有向前冲刺的力量，其中还暗含着上下方向的“起落劲”。起落劲在这里的作用是很大的，借助整体的“马力”，自身消耗很小甚至无消耗地，轻易地改变敌方武器的方向，化解敌力的同时更为纵深的刺杀对手。
这样，马和枪和人，就真正的合一了。真正的“六合劲”，这股合力的威力效能是最大的。 反之，如果你骑在自行车上，肯定不会有这样的效果。自行车是真正的平滑，可惜少了两股劲，威能大大的减少。  这是在马上，马下呢？我们都知道形意拳是“化枪为拳”，是战场遗留到民间的技术。战场上有马骑冲锋，但民间就不太现实了，怎么办？化！怎么化？枪法化成了“拧裹”的技术，那么马法呢？对的，答案就是蹲马步。马步其实有两个意思，一站就是马，出去就是步。静者为马，动者为步。

马步桩的技术要领和原理上图已经揭示的淋漓尽致了，这里重点讲一下“步”。步的内涵，其实上面已经说过了，不过估计某些朋友未必看得进去，这里挑出来明讲，步的内涵有二：一个是前冲，一个是前冲中包含上下劲，即起落劲。高级阶段六力合一，即不仅有前冲之力，上下起落劲，还有左右横拓之力的复合劲，多重劲。民间一般称作六合劲或整劲。【向前的复合劲要领掌握了，后左右等稍加变通即成，不在敖述】
形意拳的“步”是有其鲜明特色的，称之为“践步”。践，有踩踏、覆盖、履行之意。这个字，有劲道，还是很传神的形容出心意形意一系步法的特点的。 人的智慧总是无穷的，“从马上到马下从枪法到拳法”的变化亦在不断的深入之中，整劲的加入，使得人们的攻击威力出现数量级的跃升，这是处在单纯的拳打脚踢，“一拳就是一拳；一脚就是一脚”阶段的人难以比肩的；毫无疑问是一场革命，出现了诸如《九要论》这样的拳论经典，百代不摩。由此大步跨入“一拳不再是一拳，一脚不在是一脚”的阶段。在开始阶段，人只能被动的模拟借鉴，但人是会思考会实践的，对自己的身体更深入的了解，优化出更适合人类身体的“整劲”技艺，使用起来更加的顺手，比如将“起落”，升华为“提顿”等等········至于具体操作原理，当是另一篇幅。
马和枪虽都是“无形”的，却都有“形之用”。这大约是“远取诸物、近取诸身”的传统哲学在拳术上最彻底的表达了。