形意拳不知起落枉学艺，不知进退枉伶俐。

苦行僧

起落是形意拳的精髓，拳谚云：“不知起落枉学艺，不知进退枉伶俐”，凡练形意拳者不可不明起落之理。起落的道理初学者往往觉得简单，但并非如此，细细分析、体验，大有奥妙深入探讨的内涵。
一、起落与抛物线原理的关系
形意拳讲究“发人”，即将对方在一瞬间腾空击出。这比起打一拳、踢一脚来说，“发人”是较高层次的技巧，较之拳脚更难掌握。有些形意拳爱好者，练了多年却不能“发人”，殊为可叹。究其原委，一是不得真传实教，二是不明拳理。简言之，“发人”的诀窍即“起落”二字而己。
如果能掌握“起落”要领，即可将超于自己体重的对手，轻而易举击出丈外。这个道理并不神秘，它与近代物理学中抛物线原理是十分吻合的。按照物理定律：物体在向上斜抛时其运行轨迹为一条抛物线，抛物线的形状依抛出的速度和角度不同而各异。在初速度一样的条件下，当抛出的角度为45度时，抛出距离最远。抛物线可分为上升与下降两段，前段为升，后段为落，相应地在技击上表现为起和落两个动作。
以形意拳的劈拳来说，起要束身而起，用踝、膝、胯、腰、肩、肘、腕伸展的合力将对方重心撼动、拔起，使对方身形后仰，这个动作为之“起”。进而进寸步，同时拳下劈，使对方倒地，这个动作谓之“落”。劈拳的起落与抛物线原理相符，但劈拳与抛一般物体并不完全一样。一般抛物，当物体出手以后就不管了，但劈拳在将方拔跟离地之后还要用力前送下劈，使对方没有退步站稳的可能。

二、起落与步法

步法在各拳种里都占有十分重要的位置，形意拳中的步法尤为重要。形意拳之步法常用的有寸步，摩胫步，槐虫步等，这些步法中本身就有起落。谱曰：“消息全凭后脚蹬”，后脚蹬地为起，重心略有升高，前脚着地为落，重心略有下降。在行进中身体重心轨迹为拱形，近似于抛物线，故练好步法，其中就包含了起落的功夫。后脚跟蹬着向前和向上两个分力，其中向上的分力起拔根的作用。形意拳之所以有硬开硬进，攻坚克锐的力量，其步法起了重要的作用。在形意拳传统套路进退连环中，拳谱即要求做到六个字的运用：“踏、扑、裹、舒、抖、绝”。其中“踏”即后脚蹬地，为踩毒蛇，“扑”即前脚落地要远，如虎扑羊，如猫捕鼠，踏含起，扑含落。
三、起落与身法
“束身而起，纵身而落”，这是对身法起落的概括要求。细言之，束身要求两腿弯屈，重心下降，尾闾前包，肩肘放松，纵身则对不同的目的的用法有不同的要求。以蛇形而言，纵身指后腿蹬伸，重心上升，脊柱伸直，前臂上扬。对虎形来说，纵身而落是指前脚落地，重心下降，腰向前略弯，两掌向前下方按落。在这一系列动作形成的合力作用下，对方后仰跌出。

四、起落与手法
“起钻落翻”是形意拳手法变化的要求，起要钻，落要翻。以车派形意拳的劈拳为例，起时后脚蹬地，重心下降，尾闾前，歙沉肩，前拳拳心向后，拳背紧贴对方胸部，以拳背为着力点，拳向前上方钻伸，加上蹬腿，伸腰、伸肘之力，将对方重心拔起。落时，拳外旋90度，拳轮着力，向前下方劈落，使对方沿抛物线的后半段跌出。如功力浅，可先用钻拳将对方拔起，然后用劈拳劈出，而虎形则用双掌，钻翻与劈拳相似。
五、起落与呼吸
以虎形拳为例，要束身而起，即手起身落，同时吸气。如弹簧被压缩，积蓄了弹性势能。起时右脚蹬伸，重心上升，双臂向前上方伸展，即所谓“身起手落”。同时呼气，弹簧放松一瞬间爆发力的弹性动能，弹放对手远跌。
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六、起落与气力巧合
气与力是形意拳六合之一，不仅要合，而且要合的巧妙。形意拳讲究沾身纵力，在未沾身之前，我之五弓九节必须处于灵动状态，勿使周身僵硬，僵则呆滞不灵，应变迟顿。以虎形而言，在发人时是在沾身的一瞬间全靠束尾之劲而推之，是全身九节齐鸣爆发力的应用，使对方感到强大的推力，无法抗拒。